Základní učebnice lineární algebry a geometrie, určená pro odborné studium matematiky na vysokých školách univerzitního typu. Rozsah látky vychází z osnovy stejnojmenné přednášky pro 1. ročník MFF UK. Výběrově lze učebnici použít i na některých jiných zaměřeních. Učebnice zahrnuje výklad základních pojmů a jejich nejdůležitějších vlastností, základy teorie vektorových prostorů, matice, teorii soustav lineárních rovnic, permutace a determinanty, skalární součin, afinní, euklidovský a projektivní prostor, lineární, bilineární a kvadratické formy, kuželosečky a kvadriky. Závěr je věnován principu duality a komplexnímu rozšíření vektorových (a dalších) prostorů nad tělesem reálných čísel.