Zodpovědnost a svoboda jsou pojmy, které i dnes většina lidí oceňuje. Mnohým se mohou jevit jako hodnoty, které spolu příliš nesouvisejí nebo dokonce stojí v určitém protikladu. Podle biblického poselství se však nevylučují, ale vzájemně podmiňují a prolínají. V jakém smyslu to platí, se snaží vysvětlit biblicko-teologická studie 'Zde jsem, abych plnil tvou vůli'. Jak kapitoly, které se zabývají vybranými texty ze Starého zákona, tak i novozákonní pohled, kterému se věnují dvě kapitoly, představují vztah svobody a zodpovědnosti, který je vyjádřen v poznání, že pravou svobodu je možné realizovat jen v závislosti na Bohu, na jeho vůli, ve snaze konat to, co se mu líbí. Tato svoboda pak představuje prostor, který je třeba naplnit dobrem, tj. obětavou a nezištnou láskou.