Teorie řízení

Skripta Teorie řízení budují ucelenou teorii automatického řízení spojitých lineárních/nelineárních dynamických systémů. Uvádí základní typy řízených soustav, jejich popis a dynamické vlastnosti, identifikaci parametrů, stabilitu a kvalitu regulačního pochodu. Dále uvádí vlastnosti základních druhů regulátorů (PID) v návaznosti na syntézu optimálních systémů automatického řízení, zejména pro průmyslové aplikace. Některé v textu uváděné teoretické poznatky jsou demonstrovány na řešených příkladech.